Bremsuskór vísar til aukabúnaðarins sem er ýtt út með aðgerð bremsukasta eða þrýstistangar til að bæla bremsutrommu til að bremsa. Hann er settur upp á bremsutrommu og er einn af lykilöryggishlutunum í bremsukerfi bifreiða.
Lögun bremsuskósins er eins og hálft tungl. Þegar þú stígur á bremsuna teygjast tveir hálf tungllaga bremsuskór fram undir virkni bremsuhjólshólksins, styðja bremsuskóna og nudda við innri vegg bremsutromlunnar til að hægja á eða stöðva.